Cum se definește infracțiunea în dreptul penal român?

Infracțiunea se compune din trei elemente esențiale: fapta incriminată de legea penală, vinovăția (intenție, culpă sau praeterintenție) și pericolul social al conduitei. Legea penală prevede care comportamente sunt interzise și stabilirea sancțiunilor aplicabile. Pentru a sancționa o persoană, este obligatoriu să se constate, pe de o parte, că fapta e descrisă de lege ca infracțiune și, pe de altă parte, că autorul a avut forma de vinovăție cerută de normă.